物体表面の曲率を利用した多指ハンドの把握位置の決定
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概要
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- 1996-03-01
著者
-
佐々木 健
東京工業大学情報理工学研究科
-
佐々木 健
東京大学工学部
-
関 啓明
東京大学工学部
-
中井 徹志
東京大学大学院新領域創成科学研究科環境学専攻
-
中井 徹志
東京大学工学部
-
高野 正晴
東京大学工学部
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