指先触覚情報に基づく拘束状態のアクティブセンシング

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 1999-03-05

著者

• 佐々木 健

  東京大学大学院

• 佐々木 健

  東京大学 新領域創成科学研究科

• 廣田 輝直

  東京大学 新領域環境学科

• 佐々木 健

  東大 大学院

• 佐々木 健

  東京工業大学情報理工学研究科

• 佐々木 健

  東京大学

関連論文

• ジャイロ型振動発電機の過渡応答解析
• STS学習制御法とお手玉ロボットへの応用
• μFR : マイクロフライングロボットについて
• 1期的切除再建と集学的治療を行った食道癌穿孔の1例
• 人体内通信におけるウェアラブル送信機の電極構造によるインピーダンス整合と電極設計
• OP-230-4 全国公募医学生に対する離島へき地での地域医療・外科診療実習(卒後研修-2,一般口演,第110回日本外科学会定期学術集会)
• OP-279-4 食道癌におけるVEGF-C発現とリンパ管新生(腫瘍基礎-13,一般口演,第110回日本外科学会定期学術集会)
• 手術ロボティックシステム開発プロジェクト
• SF-051-2 一次性下肢静脈瘤の弁不全機序に関与する脂質分子の同定(血管-2,サージカルフォーラム,第110回日本外科学会定期学術集会)
• 振動駆動型リニアアクチュエータの負荷特性解析
• 人体内通信における信号伝送モデルの提案および実験的検証
• 2C3-2 人体を伝送路の一部とする通信方式における周波数特性(2C3 センサシステム)
• 1A1-2 自動車運転シミュレータにおける車線ずれの評価(1A1 生体計測)
• 2423 ブルートゥースによる人体姿勢計測の研究(J23-3 メカニカルシステムとその知能化(3),J23 メカニカルシステムとその知能化,2005年度年次大会)
• 座長コメント
• 第 15 回エレクトロニクス実装学術講演大会印象記
• 小型精密旋盤用ミニチュア磨耗検出装置の開発研究
• 人体を伝送路とした情報通信デバイスの開発
• 快適性フィードバックによるアロマ香気噴出制御法の研究
• 生体内通信システムの開発
• 通信技術を用いた野生動物の位置探索システムの開発
• 自励回転型自動発電機の研究2 : インピーダンス制御による自励回転の発生(マイクロメカトロニクス,IIP2004 情報・知能・精密機器部門講演会)
• 2309 環境物質モバイルセンシングの研究(J23-2 メカニカルシステムとその知能化(2),J23 メカニカルシステムとその知能化,2005年度年次大会)
• 快適な濃度のアロマ香気を噴出するための生体情報フィードバックシステム
• ウェアラブル ヘルスケア システムに向けたホルムアルデヒドと脳血流のセンシング
• ウェアラブルセンサによる行動認識システムの開発(研究)
• 2C3-4 行動認識のためのウェアラブルセンサシステム(2C3 センサシステム)
• B-1-43 人体を伝送路として利用したウェアラブル機器のUWBを想定した高周波化に関する検討(B-1. アンテナ・伝播B(アンテナ一般), 通信1)
• 超音波による運動物体の3次元姿勢計測システムの開発とクレーンの振動制御への応用
• 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第4報) : 動的位置計測システムの開発と実際のロボットの静的・動的位置計測
• 人体通信における通信高速化と映像音声伝送システムへの応用
• 指の腹によるB-スプライン曲面物体の把握と操りの運動学およびそのシミュレーションシステムの開発
• 指の腹による物体把握と操りの運動学と力学に関する研究 第7報 摩擦特性の解明と力学的解析
• 2302 分散型ブルートゥース端末を用いた屋内位置探査(J23-1 メカニカルシステムとその知能化(1),J23 メカニカルシステムとその知能化,2005年度年次大会)
• 1211 CoP計測用ワイヤレス靴型デバイスの開発(OS4 福祉工学とリハビリテーション(2))
• 転倒予防を目的とした高齢者の歩行中の足圧計測
• 2411 コントロールバルブ用グランドパッキンの側圧測定に関する研究(J22-3 マイクロ流体素子と弾性表面波応用,J22 マイクロメカトロニクス,2005年度年次大会)
• B-1-48 人体を伝送路として利用したウェアラブル機器の高周波化および小形化における受信電圧特性(B-1.アンテナ・伝播B(アンテナ一般))
• 人体を伝送路として利用したウェアラブル機器の高周波化および小形化に関する検討
• 自動車運転者の疲労センシングのための携帯型評価システムの構築手法に関する研究
• 筋活動についてのウェアラブル生体情報センシング・システムの開発
• ウェアラブルズによる自動車室内快適環境の評価,創成
• 会長就任にあたって
• 第200号発行に際して(二百号記念)
• メカトロニクス教育用倒立振子の開発
• 人間の触覚特性を利用した触覚情報呈示法に関する研究
• 空中超音波の反射波スペクトル解析による非接触形状計測
• 平面上の接触と滑りおよび直方体の角を識別する触覚センサ信号処理
• 超音波の反射波スペクトラム解析による反射面形状の識別
• ウェアラブル情報機器におけるマイクロメカトロニクス技術
• 電波応用のウェアラブル機器用センサ技術
• 高齢者の身体的特徴を考慮した視線追跡用Face-Mounted Displayの開発
• 1B1-02 無痛無汗症患者のための電子冷暖房服の開発(福祉工学・支援デバイス)
• アドホックネットワークを用いた位置情報システムの開発 : 障害物検出による伝搬損失補正と位置精度向上
• ウェアラブルセンサと情報技術を用いた生体情報システムの評価プラットフォーム
• 行動解析用足圧シューズの開発
• 眼球運動計測を用いた安全運転環境システム
• 2413 漏れ流体を用いる静水圧発電機の研究(J22-3 マイクロ流体素子と弾性表面波応用,J22 マイクロメカトロニクス,2005年度年次大会)
• 2312 自動車内における快適環境アクチュエータの研究(J23-2 メカニカルシステムとその知能化(2),J23 メカニカルシステムとその知能化,2005年度年次大会)
• 空気圧駆動型骨切りメカニズムの開発
• インピーダンス制御型振動発電機の基本検討
• 自励回転型自動発電機の研究
• 無線を用いた屋内位置計測端末の開発 : 電界強度補正に関する考察
• ヘルスケア用ウェアラブルセンシングユニットの開発研究
• B-15-38 ユビキタスセンサネットワーク用小型・双方向無線センサモジュール(B-15.モバイルマルチメディア通信)
• 骨延長手術支援メカニズムの開発
• 2A1-D3 骨延長手術支援メカニズムの開発(12. 手術支援ロボティクスI)
• 近接場光ヘッドによる媒体の再生特性に関する精密シミュレーション
• 物体操りの運動学に基づく指の関節構造の評価
• 1102 自励振動型マイクロ風力発電の研究(要旨講演,マイクロメカトロニクス)
• パラメータ励振を応用したフレキシブルアームの制振
• 自励回転型自動発電機の研究1 : 初速度付加による自励回転の発生(マイクロメカトロニクス,IIP2004 情報・知能・精密機器部門講演会)
• ガラス基板上を摺動する光ファイバの振動位置決めに関する研究
• 東京大学大学院新領域創成科学研究科環境学専攻環境情報学研究室(研究室訪問)
• 3226 共振周波数より高い帯域における静電マイクロアクチュエータの制御
• 電磁駆動マイクロ光スキャナの速度検出法:駆動コイルの時分割駆動方式
• 141 自律型画像監視システムのパワーマネージメント(マイクロエネルギー/精密機器マイクロメカトロニクス)
• 人体呼吸時の胸腹部運動センシングに関する研究
• ヘルスケアを目的とした小型振動ジャイロによる人体運動センシング
• 圧電フィルムを用いた触覚センサの開発対象物のエッジ部分や段差などの認識及び操り動作への応用
• 力覚センサと触覚センサを搭載した2本指ハンドによる物体の操り
• 「テレロボティクスからネットワークロボティクスへ」ミニ特集について
• 指先触覚情報に基づく拘束状態のアクティブセンシング
• 接触状態のアクティブセンシングのための力センサ信号処理
• 触覚呈示用信号を重畳させた遠隔操作用バイラテラル制御
• 1120 フレキシブル導波路一体型光ヘッドスライダ機構の機械特性
• 超音波灯台を用いた屋内移動ロボット用位置姿勢検出システム 第3報 デッドレコニングとの融合
• 触覚ディスプレイシステムの開発
• 自動車の窓操作スイッチのバーチャルプロトタイピング用力覚呈示装置の制御(ハプティクスとVR)
• 接触や滑りによる振動を検出する触覚センサの信号処理
• 圧電フィルムを用いた振動検出型触覚センサに関する研究
• インピーダンス整合を考慮した人体通信送信機の電極設計と周辺電界に関する検討
• PS-062-4 食道癌と同時性重複癌の治療についての検討(PS-062 食道 悪性-3,第112回日本外科学会定期学術集会)
• PS-003-7 Low dose Docetaxel/5FU (Low dose DF)を併用した透析未導入の慢性腎不全食道癌患者に対する根治的化学放射線療法の検討(PS-003 食道 化学療法-1,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
• PS-123-2 超音波内視鏡およびFDG-PET/CTによる食道癌術前リンパ節転移診断能の比較検討(PS-123 食道 画像診断,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
• SF-013-5 食道癌術前化学放射線療法症例の組織学的予後因子に基づいた予後予測法(SF-013 サージカルフォーラム(13)食道 悪性-2,第112回日本外科学会定期学術集会)
• PS-009-3 stageIV胃癌の化学療法後の手術 : 根治切除はどこまで可能か(PS-009 胃 手術適応-1,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
• Study on Wireless Sensor-shoes for Walk Analysis
• ウェアラブルアンテナの入力インピーダンス解析および実人体を用いた測定(コンシューマ機器,および一般(ICCE特集))
• 詳細人体モデルおよび簡略多層モデルを用いた人体通信送信機の入力インピーダンス解析

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク