指の腹によるB-スプライン曲面物体の把握と操りの運動学およびそのシミュレーションシステムの開発
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 1998-03-15
著者
-
佐々木 健
東京大学大学院
-
佐々木 健
東京工業大学情報理工学研究科
-
高野 政晴
東京大学
-
高橋 英樹
東北大 大学院
-
黄 昶淳
東京大学大学院工学系研究科
-
高野 政晴
関西大学大学院工学研究科
-
高橋 英樹
東京大学大学院工学系研究科
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