中井 徹志 | 東京大学工学部
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概要
関連著者
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佐々木 健
東京大学工学部
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中井 徹志
東京大学大学院新領域創成科学研究科環境学専攻
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中井 徹志
東京大学工学部
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佐々木 健
東京大学大学院新領域創成科学研究科環境学専攻
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佐々木 健
東京工業大学情報理工学研究科
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高野 健
東京大学工学系研究科:(現)(株)松下電器
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関 啓明
東京大学工学部
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高野 正晴
東京大学工学部
著作論文
- 一連接触動作中における接触状態遷移のアクティブセンシング : 第2報 動作の高速化
- 一連接触動作中における接触状態遷移のアクティブセンシング
- 直方体のハンドリングにおける制御レベルの基本動作解析
- 一連の接触を伴う基本動作の実現と接触状態遷移の実現
- 接触を伴う基本動作の実環境における実現 -第2報-3次元への拡張
- 対象物表面と指先の曲率を利用した可操作性評価に関する研究
- 物体表面の曲率を利用した多指ハンドの把握位置の決定