知的遠隔制御 (ロボティクス<特集>) -- (知的コントロ-ル)

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概要

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著者

• 新井 健生

  大阪大学

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• 脚・腕統合リム・メカニズムを有した6脚歩行ロボットMELMANTIS-1の開発 : 脚腕変換および物体把持を考慮した幾何学的設計
• 2P2-D5 ハイブリッドパラレルアームによる鉄骨モジュール組立(49. パラレルメカニズム)
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• 2A1-L8 平面超冗長マニピュレータの環境形状適応制御 : 形状適応性の解析(55. 冗長自由度メカニズムとその制御)
• ロボット工学応用技術-10-(講座)
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