ロボット工学応用技術-7-(講座)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 養賢堂の論文

著者

• 新井 健生

  大阪大学

関連論文

• 微小流路を移動する細胞の検出機構実装法
• 2P1-12-014 人間の姿勢の遠隔制御法
• F07(2) マイクロロボティクスを適用した胚操作の自動化(F07 ナノ・マイクロロボットメカトロニクスの最前線,先端技術フォーラム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 3次元光学素子開発用位置決め装置の研究
• 大容量アーカイブを利用したコンテンツ流通の提案(テーマ:ICカード、企業の情報化とビジネスモデル、教育の情報化、および一般)
• 自立作業ロボットの省エネルギ方策(4部 ロボット)
• 18・3 ロボティクス・メカトロニクス技術(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• ロボティクス・メカトロニクス
• F10(2) マイクロマニピュレーションシステムとそのバイオ応用(【F10】マルチスケール操作によるシステム細胞工学)
• K15 ロボティクス・メカトロニクスの現状と展望
• 4215 UFAMと移動ロボットを用いた協調モニタリングシステム(J23 環境知能化による安心・安全技術,J23 環境知能化による安心・安全技術)
• 18・1 総論(18.ロボティクス・メカトロニクス,創立110周年記念機械工学年鑑)
• 「マルチスケール操作によるシステム細胞工学」特集について
• 上肢動作補助機構に関する検討
• 安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成(テーマ関連/オーガナイズドセッション1)
• 8405 ロボットとRFIDの協調による詳細モニタリングの構想(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
• 2P1-S-050 多点支持状態を利用したヒューマノイドロボットによる車椅子押し動作(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-N-046 移動カメラによる人物識別のための色パターンの獲得(安心安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-S-004 可変構造型パラレルメカニズムの動力学を利用したリンク長制御 : 実機実験による検証(パラレルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ロボット工学応用技術-22-(講座)
• ロボット工学応用技術-21-(講座)
• ロボット工学応用技術-20-(講座)
• ロボット工学応用技術-19-(講座)
• ロボット工学応用技術-18-(講座)
• ロボット工学応用技術-17-(講座)
• ロボット工学応用技術-16-(講座)
• ロボット工学応用技術-15-(講座)
• ロボット工学応用技術-14-(講座)
• ロボット工学応用技術-13-(講座)
• ロボット工学応用技術-12-(講座)
• ロボット工学応用技術-11-(講座)
• ロボット工学応用技術-9-(講座)
• ロボット工学応用技術-6-(講座)
• ロボット工学応用技術-3-(講座)
• 1A1-N-046 腕脚統合型ロボットの作業移動 : 隣接2腕を用いた物体搬送(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ALL-N-004 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 3眼移動カメラによる室内環境の3次元地図生成(安心・安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会))
• 可変構造型パラレルメカニズムの動力学を利用したリンク長制御(パラレルメカニズム)
• 片足支持期の重心移動を利用したヒューマノイドによる押し動作(作業移動ロボット)
• 加速度・ジャイロセンサを用いた人間型ロボットの手先位置補正(作業移動ロボット)
• 1P1-H11 マイクロハンドのオートキャリブレーション
• 2P1-L09 人間型ロボットの作業移動 : 不整地作業移動への拡張
• F-1219 マイクロ・ナノ作業のための視覚とハンドの協調(S46-1 マイクロ・ナノ作業(1))(S46 マイクロ・ナノ作業)
• 2A1-62-084 3 自由度フィンガーによる微細力制御
• F1501(2) マイクロロボティクスを適用した胚操作の自動化([F1501]ナノ・マイクロロボットメカトロニクスの最前線,先端技術フォーラム)
• 2A1-F12 リムメカニズムの不整地歩行
• 2P2-M6 脚移動型ロボットの歩行誤差解析(39. 歩行ロボットII)
• 2A1-73-105 脚移動型ロボットのデッドレコニング
• パラレルメカニズム型微小運動機構の動作領域評価(パラレルメカニズム)
• 2P2-D2 可操作性による直動型パラレルメカニズムの機構形状評価(49. パラレルメカニズム)
• 2P1-53-086 パラレルメカニズムシミュレーションソフトウェアの開発
• 垂直直動型パラレルメカニズムの運動学解析と試作
• 2A1-E09 作業仕様に基づく直動型パラレルメカニズムの機構設計
• 2P2-D1 運動特性を考慮した直動型パラレルメカニズムの比較(49. パラレルメカニズム)
• 103 直動型パラレルメカニズムの多軸振動発生装置への応用(OS10 振動ならびに衝撃解析・最適設計・モニタリング)
• 2A1-53-063 直動型パラレルメカニズムのアクチュエータ配置による運動特性変化
• 603 身体保持装置の特性に関する研究
• 2P1-B10 排泄処理装置付き身体保持装置の開発
• 1A1-K2 入浴用パワーアシストシステムの開発(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスII)
• R08-(5) 革新的・知的フィールドファクトリの研究 (IF7) : 大型構造物組立の機械化システム
• 2P2-21-027 大型構造物組立の機械化システム
• 脚・腕統合リムメカニズムによる歩行と腕作業 : 2腕把持のための胴体・脚・腕変形
• 832 脚移動マニピュレータ MELMANTIS-1 の歩行制御
• 人間共存型ロボットシステムにおける技術課題
• 8404 RFIDを用いた作業環境における資材の位置姿勢推定手法(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
• 1A1-A02 建設作業における部材と部材情報の統合
• 2P1-E6 環境添付型記憶媒体を用いた知識共有手法 : 環境の複雑さを考慮した記憶媒体の配置(30. マルチエージェントロボットシステムI)
• 2P1-33-038 環境への知識埋め込み手法における知識の有用さの評価
• 2本指マイクロハンドの操作性評価(マイクロ・ナノ作業2)
• 生体組織を対象とする微細作業高度化の現状と課題
• 並進3自由度を有するマイクロフィンガーモジュール
• F-1220 薄板折り曲げ加工による並進3自由度マイクロパラレルメカニズム : 第1報 : 基本概念とプロトタイプ(S46-1 マイクロ・ナノ作業(1))(S46 マイクロ・ナノ作業)
• 2P1-62-095 剛性マトリックスを用いた並進 3 自由度マイクロパラレルメカニズムの機構解析
• 2A1-62-078 力制御を付加したマイクロマニピュレーション実験
• 二本指マイクロハンド用操作デバイスの開発とその制御
• マイクロマニピュレ-ション (マイクロマシンとマイクロトライボロジ-) -- (マイクロマシン--製作技術)
• 知的遠隔制御 (ロボティクス) -- (知的コントロ-ル)
• 最近のロボットマニピュレ-タ技術
• 移動ロボット搭載形位置方向計測装置の開発とその走行制御への適用
• ロボットマニピュレ-タの新しい制御 (ロボットの新技術)
• 移動車搭載形位置方向計測装置の開発と性能評価
• ISIR,国際産業用ロボット展にみるダイレクトドライブ(DD)化の動向
• 2P2-L6 異なる目標位置を持った複数ロボットによる単一物体の協調搬送 : 過大な力の抑制法(54. 複数ロボットの協調)
• 2P1-F04 ハイブリッドパラレルアームの外力推定
• 1P1-E2 作業移動型ロボットの高速人体探査への適用(5. レスキューシステム・レスキュー工学II)
• 2A1-45-056 腕脚統合型ロボットの開発 : 第二報歩行動作
• 脚・腕統合リム・メカニズムを有した6脚歩行ロボットMELMANTIS-1の開発 : 脚腕変換および物体把持を考慮した幾何学的設計
• 2P2-D5 ハイブリッドパラレルアームによる鉄骨モジュール組立(49. パラレルメカニズム)
• 可動限界到達時の脚踏み換えルールに基づく4脚ロボットの操縦型歩行制御
• 18・5 マイクロメカトロニクス(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 2P2-E06 柔軟シートを用いたハプティック・デバイスに関する研究
• 2P1-A10 腕脚統合型ロボットによる探索作業
• 2A1-E07 2 自由度可変構造型パラレルアームの設計試作
• VRを用いたロボット作業環境の呈示法評価
• 2P2-D4 可変構造型パラレルメカニズムの姿勢変形(49. パラレルメカニズム)
• 2A1-L8 平面超冗長マニピュレータの環境形状適応制御 : 形状適応性の解析(55. 冗長自由度メカニズムとその制御)
• ロボット工学応用技術-10-(講座)
• ロボット工学応用技術-7-(講座)
• ロボット工学応用技術-4-(講座)
• ロボット工学応用技術-1-(講座)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク