仮想非ホロノミック拘束を用いた反力提示機能のあるスピニング加工用教示システムの開発

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概要

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• 2012-03-15

著者

• 荒井 裕彦

  産業技術総合研究所

• 関口 明生

  筑波大学大学院 システム情報工学研究科

• 荒井 裕彦

  産業技術総合研究所 先進製造プロセス研究部門

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