辰野 恭市 | 名城大学
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概要
関連著者
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辰野 恭市
名城大学
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赫 英新
名城大
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田中 頼彦
中部電力
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塚原 潔
中部電力
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辰野 恭市
名城大
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赫 英新
名城大学
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田中 頼彦
中部電力株式会社エネルギー応用研究所
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和田 俊彦
名城大学
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小栗 敏典
名城大学
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澤 和秀
名城大学
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服部 洋平
名城大学
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日比野 旭弘
名城大学
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堀 亮輔
名城大学
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宮本 稔久
名城大学
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和田 俊彦
名城大
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小栗 敏典
名城大
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中野 雅仁
名城大学
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伊藤 士朗
名城大学
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一柳 孝之
名城大学
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真野 国弘
名城大学
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樽 義和
名城大学
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一柳 孝之
名城大
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荒井 裕彦
産業技術総合研究所
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小森 敦史
名城大
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琴坂 信哉
埼玉大学
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須藤 拓
IHI
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琴坂 信哉
埼玉大学大学院
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深谷 幸生
名城大
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樅山 雅
名城大
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鈴木 佑輔
名城大
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加藤 素幹
名城大
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鈴木 敬太郎
名城大
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山内 雅夫
中部電力株式会社
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國井 康幸
中部電力株式会社
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澤和 秀
名城大
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磯部 幸生
中部電力
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生倉 慎哉
名城大学
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岩佐 和真
名城大学
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荒井 裕彦
(独) 産業技術総合研究所
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國井 康幸
中部電力
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高須 ノリヒコ
名城大
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川合 達也
名城大学
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重盛 翔太
名城大
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立松 宏基
名城大学
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梶 慶宏
名城大学
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青山 和樹
名城大
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伊藤 士朗
名城大
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山内 雅夫
中部電力
著作論文
- 「ニーズに基づいたロボット開発」特集について
- 2A1-1F-D8 オープンロボットコントローラのための作業動作テーブル記述の 1 方法
- 2A1-N-069 PCベースロボットコントローラの改良 : 配電作業ロボットCGシミュレータを例に(RTミドルウェアとオープンシステム1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-029 配電作業ロボット概念設計用CGシミュレータの開発2 : 開閉器取付作業(作業をするロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 配電作業ロボット概念設計用CGシミュレータの開発(作業をするロボット)
- 1A1-N-080 レーザレンジセンサによる3次元作業環境の自動入力(3次元計測/センサフュージョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-106 配電作業ロボットのグリッパーの開発 : PIC・H8を用いたインターフェイスの開発(触覚と力覚4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ロボットコントローラのオープン化の構想例--ロボットを容易に作るために
- 1A2-C19 タスクレベルの指令で動く配電作業ロボットの概念設計
- 1A1-G15 簡単なロボットコントローラアーキテクチャ(作業をするロボット)
- 1A1-G03 配電作業ロボットの模擬実験(1) : ビジュアルフィードバックによりボルトの挿入(作業をするロボット)
- 2P1-H08 作業をするためのロボットのためのオープンロボットライブラリ : ライブラリの一例(作業をするロボット)
- 2P1-H07 配電作業ロボットのための作業対象物の認識 : HAAR-likeパターンを用いた方法(作業をするロボット)
- 2P1-D38 配電作業ロボット概念設計用CGシミュレーション(1) : 開閉器取り付け作業
- 1A2-B07 配電作業ロボットの概念設計 : 実アームによる作業検証実験