塚原 潔 | 中部電力
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概要
関連著者
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辰野 恭市
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塚原 潔
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中部電力株式会社エネルギー応用研究所
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澤 和秀
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日比野 旭弘
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真野 国弘
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樽 義和
名城大学
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重盛 翔太
名城大
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立松 宏基
名城大学
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梶 慶宏
名城大学
著作論文
- 2A1-N-069 PCベースロボットコントローラの改良 : 配電作業ロボットCGシミュレータを例に(RTミドルウェアとオープンシステム1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-029 配電作業ロボット概念設計用CGシミュレータの開発2 : 開閉器取付作業(作業をするロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-080 レーザレンジセンサによる3次元作業環境の自動入力(3次元計測/センサフュージョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-G03 配電作業ロボットの模擬実験(1) : ビジュアルフィードバックによりボルトの挿入(作業をするロボット)
- 2P1-H07 配電作業ロボットのための作業対象物の認識 : HAAR-likeパターンを用いた方法(作業をするロボット)
- 2P1-D38 配電作業ロボット概念設計用CGシミュレーション(1) : 開閉器取り付け作業