1A1-G03 配電作業ロボットの模擬実験(1) : ビジュアルフィードバックによりボルトの挿入(作業をするロボット)
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概要
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We developed an experimental robot system for power distribution line maintenance which performs the task by task level instruction. The robot system performed the bolt insertion task using the visual feedback and force control.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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辰野 恭市
名城大学
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塚原 潔
中部電力
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田中 頼彦
中部電力
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赫 英新
名城大
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中野 雅仁
名城大学
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赫 英新
名城大学
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日比野 旭弘
名城大学
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堀 亮輔
名城大学
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宮本 稔久
名城大学
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真野 国弘
名城大学
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樽 義和
名城大学
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