1A2-C19 タスクレベルの指令で動く配電作業ロボットの概念設計
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概要
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If it points to "inserting a bolt" and work and a bolt (work subject) is clicked with a mouse on a camera picture or CG picture, the power distribution work robot which does a bolt insertion work will be developed. A Power Distribution Line Maintenance Robot is developed which The CG simulation and the insertion experiment of the bolt were done. I want to introduce the controller of this system and to propose the agent-ized robot controller architecture.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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