1A2-B07 配電作業ロボットの概念設計 : 実アームによる作業検証実験
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概要
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If it points to "inserting a bolt" and work and a bolt (work subject) is clicked with a mouse on a camera picture or CG picture, the power distribution work robot which does a bolt insertion work will be developed. A Power Distribution Line Maintenance Robot is developed which The CG simulation and the insertion experiment of the bolt were done. I want to introduce the controller of this system and to propose the agent-ized robot controller architecture.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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辰野 恭市
名城大学
-
山内 雅夫
中部電力株式会社
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國井 康幸
中部電力株式会社
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國井 康幸
中部電力
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赫 英新
名城大
-
伊藤 士朗
名城大学
-
一柳 孝之
名城大学
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青山 和樹
名城大
-
伊藤 士朗
名城大
-
一柳 孝之
名城大
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辰野 恭市
名城大
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山内 雅夫
中部電力
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