1A1-D05 模擬実験用配電作業ロボットシステムによる基本作業の性能検証 : 碍子のナットの着脱(作業をするロボット)
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概要
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We develop the system of Semi-Autonomous Remote Power Distribution Task Robot which executes a task with task level when we ordered. The system is multi agent system which constructs 7 agents and 3 databases. The robot executes to read a work sequence is written by task level. Approach method is to measure 3 dimension position of work object by a camera.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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