辰野 恭市 | 名城大
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概要
関連著者
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辰野 恭市
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名城大
著作論文
- 2A1-1F-D8 オープンロボットコントローラのための作業動作テーブル記述の 1 方法
- 2A1-N-069 PCベースロボットコントローラの改良 : 配電作業ロボットCGシミュレータを例に(RTミドルウェアとオープンシステム1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-080 レーザレンジセンサによる3次元作業環境の自動入力(3次元計測/センサフュージョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-106 配電作業ロボットのグリッパーの開発 : PIC・H8を用いたインターフェイスの開発(触覚と力覚4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-H07 配電作業ロボットのための作業対象物の認識 : HAAR-likeパターンを用いた方法(作業をするロボット)
- 1A2-B07 配電作業ロボットの概念設計 : 実アームによる作業検証実験
- 1A1-D05 模擬実験用配電作業ロボットシステムによる基本作業の性能検証 : 碍子のナットの着脱(作業をするロボット)