赫 英新 | 名城大

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概要

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関連著者

• 辰野 恭市

  名城大学

• 赫 英新

  名城大

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  名城大学

• 塚原 潔

  中部電力

• 田中 頼彦

  中部電力

• 日比野 旭弘

  名城大学

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  名城大

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  名城大学

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  名城大学

• 一柳 孝之

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• 山内 雅夫

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• 重盛 翔太

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  名城大学

• 梶 慶宏

  名城大学

• 青山 和樹

  名城大

• 伊藤 士朗

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• 山内 雅夫

  中部電力

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著作論文

• 2A1-N-106 配電作業ロボットのグリッパーの開発 : PIC・H8を用いたインターフェイスの開発(触覚と力覚4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A2-C19 タスクレベルの指令で動く配電作業ロボットの概念設計
• 1A1-G15 簡単なロボットコントローラアーキテクチャ(作業をするロボット)
• 1A1-G03 配電作業ロボットの模擬実験(1) : ビジュアルフィードバックによりボルトの挿入(作業をするロボット)
• 2P1-H08 作業をするためのロボットのためのオープンロボットライブラリ : ライブラリの一例(作業をするロボット)
• 2P1-H07 配電作業ロボットのための作業対象物の認識 : HAAR-likeパターンを用いた方法(作業をするロボット)
• 2P1-D38 配電作業ロボット概念設計用CGシミュレーション(1) : 開閉器取り付け作業
• 1A2-B07 配電作業ロボットの概念設計 : 実アームによる作業検証実験

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