OS0216 特定関節の負荷トルクをゼロにできるロボットマニピュレータの姿勢導出(OS2-4 制御・ロボティクス)

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2009-09-26

著者

• 琴坂 信哉

  埼玉大

• 琴坂 信哉

  埼玉大学

• 岡村 宇

  埼玉大

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