2A1-E37 PLLを用いたロボットの適応的運動軌道生成 : 第二報: フーリエ変換を用いた運動記述と同期のメカニズム
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概要
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When the robot moves according to human's movement, it is important for the robot to generate motion trajectory that is synchronized with human motion. In this paper, We propose an approach to generation of motion trajectory that is synchronized with an external signal by using PLL(Phase Locked Loop) and using Fourier transform description. It became possible by this technique to generate the arbitrary motion trajectory that synchronized with an external signal.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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