衝突時の衝撃力の予測に基づいた平面3自由度マニピュレータの衝撃力軽減動作(ロボットIV)

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2004-08-30

著者

• 琴坂 信哉

  埼玉大

• 大滝 英征

  埼玉大

• 琴坂 信哉

  埼玉大学

• 菊地 太季

  埼玉大

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