2A1-A02 人間の動作解析に基づく人間共存ロボットのリスク見積り : 周囲空間内における身体の存在確率による危害発生確率の評価(安全・安心なRT構築を目指して)
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概要
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In this report, we propose a risk evaluation technique for human symbiotic robot. We evaluate probability of accident such as collision and scissors by action measurement of human of robot role. In this technique, subjects perform the work requested for a robot, and we measure his arm's presence probability in the spaces around his body. That space is cylindrical, and it is divided vertically and circumferentially. Then we estimate accident's probability by using the data obtained and considering the spatial overlap between role of robot and human. We measured human motion of walking and vacuuming. Then we estimated the accident's probability by our technique.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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