11901 人間の移動履歴に基づく人間共存ロボットのリスク見積り(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(1),オーガナイズドセッション)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
The market of Human-Symbiotic-Robots that share active area with humans is growing. However, safety standards JIS and ISO for Human-Symbiotic-Robots are not provided yet. And, the risk assessment to them is difficult. In this paper, we propose a new technique of risk estimation of Human-Symbiotic-Robots that work like as humans. We measure movement histories of the human that is assumed to be Human-Symbiotic-Robot works in shared space. Then, we propose to estimate the risk based by the movement histories.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-03-09
著者
関連論文
- 2A1-A10 環境情報管理デバイスを用いた自律ロボット支援システムの開発
- 「ニーズに基づいたロボット開発」特集について
- 「今使えるロボット通信技術」特集について
- 3116 紙を網織りして製作した車体構造(GS16 設計・開発(2))
- 122 スターリングエンジン用熱交換器の開発
- 423 積層構造フレームを用いたスターリングエンジンの試作
- 機械屋の目と耳と鼻 : 機械屋の勘の原点
- OS0217 衝撃力軽減動作を行うロボットマニピュレータの傷害リスクの評価(OS2-4 制御・ロボティクス)
- OS0216 特定関節の負荷トルクをゼロにできるロボットマニピュレータの姿勢導出(OS2-4 制御・ロボティクス)
- 20216 多リンクマニピュレータにおける冗長関節を利用した運動量軌道生成(ロボット(1),一般講演)
- 20211 速度を目標とした作業記述によるロボットの運動制御(ロボット(1),一般講演)
- 3156 薄肉多角形筒体の軸圧縮変形(S35-2 機械要素の設計・製造・応用技術(2) 部材の締付け・圧縮特性,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1818 ハイブリッド型風車の基礎的研究(S17-1 風力発電(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1445 紙,セラミックス及びポリエチレンテレフタラート複合材料によるガス及び液体の吸着特性(S07-2 セラミックスおよびセラミックス系複合材料II,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 多自由度ロボットにおける機構自由度の縮退を利用したアクチュエータの選択的利用
- 3102 様々な教育段階に応用できるモジュール型教育用ロボット(GS15 工学教育)
- 3107 ロボットの安全評価と防護柵によるリスク低減(GS16 設計・開発(1))
- 統計的手法を用いた移動ロボットの自己故障診断(車輪移動ロボット2)
- 3108 ハイブリッド型風車の基礎的研究(第2報)(GS16 設計・開発(1))
- 機能適応形マニピュレータFun-ARMにおける耐故障制御
- マルチ移動ロボット環境における衝突回避のための局所的な通信を利用したセンサシステムの開発 (ロボットの知能化)
- 1214 MR流体を利用した膝関節筋サポータ開発に関する研究(OS4 福祉工学とリハビリテーション(2))
- 事例に基づく設備劣化予測
- 1215 紙、セラミックス及びポリエチレンテレフタラート(PET)の複合材料の特性(GS18 材料(1))
- 4220 磁力を用いた球体移動機構(OS5 運動の振動と制御(2))
- 設備モデルからの機構情報の抽出
- インテリジェントデータキャリアを用いた移動ロボット群の適応・進化戦略
- 動作性を用いた作業適応性評価に基づくマニピュレータ機構の設計
- 3207 薄肉多角形体の軸圧縮変形(OS6 材料のマイクロ/ナノメカニクス(2))
- 群ロボットのための知的データキャリアの開発(第1報) -データキャリアの設計と試作-
- 3115 モータとゼンマイを用いたハイブリッド・エンジンの開発(GS16 設計・開発(2))
- 作業達成確率によるロボットアームの信頼性評価
- 11203 多自由度ロボットにおける冗長自由度を用いた力学的補償動作(ロボティクス(1),OS.15 ロボティクス)
- 20502 ボール式不等速機構に関する研究(機械要素・潤滑設計)
- 点字ブロックの存在を手のひらに振動で伝達する白杖の研究(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 紙の熱分解残渣物の廃液浄化への適用(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- ロープづりされた荷の振動(機械力学,計測,自動制御)
- 320 多重連結振動子による移動機構の研究(移動機構・制御)
- 109 ハイブリッド型風車に関する研究(エネルギー利用)
- 20908 冗長関節をカウンターウェイトとして用いる運動生成の提案(ロボティクス(2):運動軌道生成,OS12 ロボティクス)
- 20907 緩衝材と相互慣性項の利用によるマニピュレータ衝突時の衝撃力軽減(ロボティクス(2):運動軌道生成,OS12 ロボティクス)
- 508 リニア振動アクチュエータを用いた触刺激白杖の研究(製品開発II)
- 507 ぜんまいを用いた自転車の走行エネルギー回生(製品開発II)
- 501 楽譜のページ捲り装置の開発(製品開発I)
- 312 知的データキャリアを用いた自律荷物搬送ロボットのセンサレス化
- 311 横力を発生させる車輪機構に関する研究
- 1P2-S-048 多自由度ロボットにおける機構自由度の縮退を利用した作業 : 縮退状況下にある関節の解析(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ハニカムの大変形した場合におけるポアソン比および弾性係数の解析
- 衝突時の衝撃力の予測に基づいた平面3自由度マニピュレータの衝撃力軽減動作(ロボットIV)
- 古紙の熱分解による導電製材料の作製に関する研究(材料工学I)
- 円筒内の衝撃波の伝播(生体・解析)
- 紙の熱分解残渣物に関する研究(生産技術)
- 学生会員メーリングリストからの話題
- 学生会員メーリングリストからの話題
- 308 面内力を受けるハニカムのせんだん係数
- 307 ハニカム構造の変形
- 園児向けロボットのデザイン評価に関する研究(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 「次世代イノベーションのためのシステム・インテグレーション」について
- 137 紙製ハニカム構造(機構・制御)
- 紙製ばねの衝撃特性
- 2A1-1F-F6 人間型ロボットの機構自由度の縮退を利用した動作 : 第 3 報オフセットを含む関節機構の縮退を利用したアクチュエータの選択的利用
- 2A1-F14 位相フィードバックによるロボットの適応的運動軌道生成 : ゲイン制御による動きの一部が不可視のターゲットヘの同期
- 1A1-D10 位相フィードバックによるロボットの適応的運動軌道生成 : 複数の周期を持つ運動への同期(人間機械協調)
- 329 古紙を利用した導電性材料の作製に関する研究
- 604 形状可変型車輪の設計・製作
- 2A1-B08 マニピュレータ衝突時の安全性向上へのアプローチ(安全・安心なロボットを目指して)
- 11901 人間の移動履歴に基づく人間共存ロボットのリスク見積り(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(1),オーガナイズドセッション)
- 1P1-C13 人間の移動履歴に基づく人間共存型ロボットのリスク見積り : 機械的危険源の危害の暴露頻度評価
- 2A1-E37 PLLを用いたロボットの適応的運動軌道生成 : 第二報: フーリエ変換を用いた運動記述と同期のメカニズム
- 座談会 ロボットが社会に与える影響 : SF的な考察 (特集 創立30周年記念特集号 : ロボット学会新世代 : 世界に向かって)
- 208206 特定関節の負荷トルクを軽減するアクチュエータの選択的利用(OS17 ロボティクス・メカトロニクス3,オーガナイズド・セッション)
- 208105 速度目標による作業記述に基づく運動軌道生成(OS17 ロボティクス・メカトロニクス2,オーガナイズド・セッション)
- 2A1-A02 人間の動作解析に基づく人間共存ロボットのリスク見積り : 周囲空間内における身体の存在確率による危害発生確率の評価(安全・安心なRT構築を目指して)
- 208104 可変神経振動子ネットワークによるロボットマニピュレータの運動軌道生成(OS17 ロボティクス・メカトロニクス2,オーガナイズド・セッション)
- ロボットが社会に与える影響 : SF的な考察
- 「ロボット教育論文特集号」特集について