2A1-B03 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発 : 第7報 : 模擬法面での歩行動作実験
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概要
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Walking motion of a practical quadruped walking and drilling robot TITAN XI on a model slope is presented. Digital Elevation Model (DEM) and untouchable area map are generated from the 3D measured polygon data of the slope and adaptive foot trajectories are generated and simulated from these maps. The mechanical model TITAN XI with legs and tethers succeeded in walking on undulated slope avoiding the frames.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
広瀬 茂男
東工大
-
福田 靖
玉川大
-
土居 隆宏
中京大学 生命システム工学部身体システム工学科
-
程島 竜一
埼玉大学大学院
-
広瀬 茂男
東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻
-
程島 竜一
東工大・院
-
岡本 俊仁
大昌建設
-
森 純一
大昌建設
-
岡本 俊仁
大昌建設株式会社
-
程島 竜一
埼玉大学工学部機械工学科
-
福田 靖
玉川大学工学部機械情報システム学科
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