広瀬 茂男 | 東京工業大学大学院
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概要
関連著者
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広瀬 茂男
東京工業大学大学院
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広瀬 茂男
東工大
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広瀬 茂男
東京工業大学大学院理工学研究科
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広瀬 茂男
東京工業大学
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土居 隆宏
中京大学 生命システム工学部身体システム工学科
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田中 崇裕
東京工業大学大学院
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土居 隆宏
東工大
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福田 靖
玉川大
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広川 吉之介
東京工業大学大学院
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岡本 俊仁
大昌建設株式会社
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福田 靖
玉川大学工学部機械情報システム学科
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田中 崇裕
東工大
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田中 崇裕
東京工業大学 大学院理工学研究科 博士後期課程 2年
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今岡 紀章
東京工業大学大学院
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程島 竜一
埼玉大学大学院
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福村 泰明
トヨタ自動車株式会社
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天野 久徳
総務省消防庁消防研究センター
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土居 隆宏
東京工業大学
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岡本 俊仁
大昌建設(株)
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天野 久徳
総務省消防庁消防大学校 消防研究センター
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福田 靖
財団法人理工学振興会
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広川 吉之介
東工大
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古賀 健郎
玉川大
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船場 信宏
玉川大
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玉邑 篤史
玉川大
著作論文
- 跳躍型壁面作業ロボットの開発 : 第1報, コンセプトの提案と基礎実験
- クローラ可変型4足歩行ロボットTITAN Xの開発 : 脚機構の基本設計と動作実験
- 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XI
- 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発
- 2P2-D07 地図生成視覚システム MARS の研究 : 形状マトリクス法によるシーン中の既知物体の認識, 不可視域推定, 移動ロボットの位置同定
- 2A1-B10 地図生成型視覚システムMARSの研究 : 地形データベースを用いた不可視域の補間手法(42. 視覚移動ロボット)
- 1P1-68-102 地図生成型視覚システム MARS の研究 : 3 次元物体記述のための「形状マトリクス」の提案
- レンジ情報を用いた内部放射光の投影による形状表現の研究
- 1A1-E21 4足歩行ロボットの斜面歩行に関する研究(脚移動ロボット)
- 2P1-C03 テザーを利用した跳躍移動を行う壁面吸着ロボットの機構と制御の研究(特殊移動ロボット)
- 1A1-D28 脚車輪型ジャンプロボットAirHopperの開発 : 第2報:車輪推進型跳躍動作の実現