1A1-H01 重力補償型ポータブルフィールドアームの開発(極限作業ロボット)
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概要
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We developed weight balanced which we calling "Portable Field Arm". The arm has a reach of 3 meters, possesses 5 Degrees of Freedom, and is easily assembled /disassembled. Because of its compact body, it's easy to transfer. It is a multi purpose arm but in this paper we show configuration as a evaluation setup for metal detectors. This paper explains the arm's mechanism and its positioning accuracy.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
広瀬 茂男
東工大
-
広瀬 茂男
東京工業大学
-
福島 E.文彦
東工大
-
広瀬 茂男
東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻
-
フレーゼ マーク
東工大
-
玉田 守
東工大
-
三浦 有信
ヤマテ
-
松澤 俊明
東工大
-
相原 孝俊
東工大
-
グアラニエリ ミケレ
東工大
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