2P1-A05 レスキューを目的としたユニット型空圧ピラーと足踏みポンプの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
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概要
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We propose the new concept tools applicable for the rescue use. In this paper, we developed the unified pneumatic pillars and the pressure sensitive pedal-pump. The unified pneumatic pillar can lift up rubbles and make spaces for inserting rescue tools by rescue team members. In addition, they can be used by combining to adapt to the situation. The pressure sensitive pedal-pump can accumulate air pressure and adjust the human load in proportion to pressure.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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