鶴 清 | 東京工業大学

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概要

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• 東京工業大学の論文著者

関連著者

• 鶴 清

  東京工業大学

• 広瀬 茂男

  東京工業大学

• 広瀬 茂男

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 広瀬 茂男

  東工大

• 広瀬 茂男

  東京工業大学 大学院 理工学研究科 機械宇宙システム専攻

• 広瀬 茂男

  東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻

• 鈴木 真崇

  東京工業大学

• 米田 完

  東工大

• 米田 完

  千葉工業大学

• 米田 完

  千葉工大

• 米田 完

  千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科

• 米田 完

  東工大・理

• 北井 慎也

  東工大

• 鶴 清

  東工大

• 鶴 清

  東京工大

• 米田 完

  Tokyo Institute Of Technology

• 米田 完

  東京工業大学工学部機械物理工学科

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著作論文

• 内部力補償型磁気吸着ユニットのための非線形スプリングと機構の設計
• 凹凸吸着面対応型永久磁石ユニットの開発
• 群型壁面移動ロボット"Anchor Climber"の研究 : 第1報コンセプトの提案と子機モデルの基本実験(特殊移動ロボット1)
• 1P1-H05 壁面吸着型全方向移動ロボット
• 磁気同期駆動型窓掃除ロボット
• 1A1-D20 全方向移動車両Vmaxの原理を利用した凹凸壁面対応型全方向移動ロボットの開発(作業移動ロボット)
• 1A1-B03 凹凸鉄板面で高い吸着力を生成する永久磁石ユニットの開発(アクチュエータの機構と制御)
• ホロノミック全方向移動性を有する磁気吸着壁面移動ロボット Vmax III の開発

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