2A2-C04 海底定在型潜水艇ロボットの発電機構の開発(水中ロボット・メカトロニクス)
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概要
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We propose novel submarine robot which was moored with 3 tethers and has generation system. The robot can move over the seabed in the way that changing the length of tethers with tether control systems (reel mechanism) and monitor for a long time. Tether control system is also used as a generator. The drug of the robot drives the DC motor of the reel mechanism and DC motor generate electricity. The drug of the robot can be changed with rotary-type sail and decreased when the robot goes up the current. We estimated the balance of the generation cycle of the submarine robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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