2A1-G18 円筒車輪外郭とアームを有する作業移動型ロボット「槍騎2号機」の設計とその協調運動制御 : ドッキングによる不整地踏破性の検討(複数ロボットの協調制御)
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概要
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In this paper, We made a examination of cooperative work of some Soki-II. If Soki-II make a cooperative work each other, traverse ability and energy efficiency will be improved. So, We made examination of effect of cooperative work using two Soki-II. First, We made docking mechanism and control system of Soki-II for make cooperative work. Next, We made experience of traverse ability between single Soki-II and two docking Soki-II. Finally, We made examination of docking sequence and automotive motion of this sequence.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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