有川 敬輔 | 神奈川工科大学機械工学科

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• 有川 敬輔

  神奈川工科大学機械工学科

• 有川 敬輔

  神奈川工科大学

• 広瀬 茂男

  東京工業大学

• 有川 敬輔

  東京工大

• 有川 敬輔

  東京工業大学

• 広瀬 茂男

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 福島 E.文彦

  東工大

• 福島 E.

  東京工業大学 大学院 理工学研究科

• 福島 E.

  東工大

• 片桐 正春

  東京精機

• 片桐 正春

  東京精機株式会社

• 有川 敬輔

  神奈川工科大学工学部機械工学科

• 福島 E.

  東京工業大学

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著作論文

• 普及型4足歩行ロボットTITAN-VIIIとモータドライバ TITECH Driver の開発
• 研究用プラットフォームとしての普及型歩行ロボット TITAN-VIIIの開発
• 3D 荒地用歩行ロボットの研究(GDA と干渉駆動に基づく最適化歩行)
• 数式処理によるロボット機構の自由度解析 : 基本アルゴリズムと適用例
• 非従来型位相構造を有するロボット機構の生成 : 非従来型位相構造の列挙と機構生成支援
• 多自由度機構の静的パワー出力特性

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