2A2-H03 検知・探査災害対策用クローラロボットの開発 : 有線制御ロボットのためのケーブル制御方法の開発(極限作業ロボット)
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概要
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We developed the crawler type robot for searching and detecting at the time of disaster in a subway station. This paper introduces the main specifications and the cable control method of the robot which we developed newly.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
広瀬 茂男
東工大
-
滝田 謙介
東工大
-
天野 久徳
総務省消防庁消防研究センター
-
広瀬 茂男
東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻
-
津久井 慎吾
トピー工業
-
天野 久徳
総務省消防庁消防大学校 消防研究センター
-
大村 誠司
トピー工業
-
滝田 謙介
ハイボット
-
岩城 秀和
トピー工業
-
MICHELE Guarnieri
東工大
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