2P2-E14 屈曲体幹を有する多輪型移動車両「Raccoon-I」の開発
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概要
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In this paper, we propose "Raccoon-I" as a new mobile vehicle consists of active bending-body , one active lock mechanism on passive joint of active sphere-wheel, one active sphere-wheel, two active wheels with grousers and two passive wheels. "Raccoon-I" can climb up and get down step and stairs, can turn on the spot. "Raccoon-I" is developed for the purpose of entering subway station. We have designed a model, and confirmed basic performance by experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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