2A1-J06 遠隔固定解除可能な投擲フックの開発 : 電動式と空圧式遠隔駆動機構の検討(特殊移動ロボット・メカトロニクス)
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概要
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Tethers improve the mobility of robots on the irregular terrains. To realize this moving system, we developed the casting hook that is connected to the tether, and can be anchored to some object around the robot. It has only one claw differently from foregoing hook for the purpose of reducing weight and extending the length of claw. It also needs to be released after being used, so we equipped two types of locking mechanism, electric and pneumatic type. We did experiments of its casting, anchoring, and releasing, and confirmed their performance.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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