1P1-B09 光ファイバを用いた薄型6軸力センサの開発(触覚と力覚)
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概要
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This paper presents the development of flat-type 6-axis force sensor with optical fiber bundles. The sensor principle is that applied force is measured by distribution of input light intensities of receiver side fiber bundle from another side fiber which are faced as inline connected by elastic member, detected by photo-transistor. This principle enable to development of the flat-type 6-axis force sensor.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
広瀬 茂男
東工大
-
広瀬 茂男
東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻
-
山口 龍介
東工大
-
Wachter Silvan
Swiss Federal Institute of Technology Zurich
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