横山 和人 | 慶應義塾大学大学院 理工学研究科

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概要

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• 同名の論文著者
• 慶應義塾大学大学院 理工学研究科の論文著者

関連著者

• 高橋 正樹

  慶應義塾大学

• 横山 和人

  慶應義塾大学大学院 理工学研究科

• 鈴木 卓馬

  慶應義塾大学大学院 理工学研究科

• 菅野 利昭

  慶應義塾大学大学院 理工学研究科

• 成川 輝真

  慶應義塾大学環境共生・安全システムデザイン教育研究センター

• 横山 和人

  慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻

• 高橋 正樹

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 高橋 正樹

  慶應義塾大学理工学部

• 成川 輝真

  慶應義塾大学

著作論文

• 平らな足と足首ばねを有する平面受動二足歩行の運動解析と歩行実験(D&D2009)
• IDA-PBCによる倒立振子型移動体の安定化制御と実機検証
• エネルギー整形非線形制御による倒立振子型移動体の不安定性を利用した加速制御
• 訂正：路面勾配の変化を考慮した倒立振子型移動体のモデル化と運動解析［日本機械学会論文集C編，Vol. 79 (2013), No. 801, pp. 1441-1452］
• 路面勾配の変化を考慮した倒立振子型移動体のモデル化と運動解析

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