2A1-D12 感覚フィードバック系を有する人間形発話ロボットの開発
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概要
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We developed an anthropomorphic talking robot WT-5 (Waseda Talker No.5), having a sensor feedback mechanism. The sensory feedback is one of feedback mechanism in voice production. It is more important than the auditory feedback when we producing obstruent consonant sounds, such as /t/ and /d/. We reproduce this mechanism in talking robot by placing tactile sensors and a pressure sensor on the palate of a talking robot and reducing the error between the pressure of the human voice and the robot consonant production.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
高西 淳夫
早大
-
西川 員史
早稲田大学理工学術院機械工学科
-
誉田 雅彰
NTT研究所
-
誉田 雅彰
日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
誉田 雅彰
早大・スポーツ科学
-
誉田 雅彰
早稲田大学スポーツ科学学術院
-
誉田 雅彰
Nttコミュニケーション科学基礎研究所:crest Jst
-
誉田 雅彰
NTT基礎研究所
-
新宅 英磁
早稲田大学理工学部
-
福井 孝太郎
早大
-
池尾 俊輔
早大
-
西川 員史
早大
-
新宅 英滋
早大
-
高田 健太郎
早大
-
福井 孝太郎
早稲田大学総合機械工学科
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