P-83 歯科治療実習用患者ロボットの開発 : 患者動作の再現(研削・研磨,第51回日本歯科理工学会学術講演会)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本歯科理工学会の論文
- 2008-03-31
著者
-
高信 英明
機械システム工学科准教授
-
槇 宏太郎
昭和大学歯科病院歯学部主任教授
-
高橋 文彦
機械工学専攻修士課程2年
-
槇 宏太郎
昭和大学
-
高橋 文彦
工学院大院
-
高信 英明
工学院大院
-
槇 宏太郎
昭和・歯・矯正
-
高西 淳夫
早大
-
槇 宏太郎
昭和大学歯学部 歯科矯正学教室
-
愼 宏太郎
昭和大学歯科病院歯学部主任教授
-
高西 淳夫
早稲田大学
関連論文
- 地上移動型群ロボットを用いた群制御アルゴリズムの検証
- 歯科患者ロボット-患者ロボット自動化のための高機能インターフェイス-
- 低侵襲脳外科手術における空間確保-脳を規範とした訓練用シミュレータの開発-
- トンボを規範としたはばたき機構の研究 : MEMS技術を用いた機体の製作(第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム)
- 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究 : 脚への作用力の検討と水陸両用ロボットの試作・実験(第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム)
- 群知能ロボットの研究-マルチセンサ融合型群知能-
- 歯科患者ロボット : 歯科病院における矯正治療シミュレーション
- 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究(機械力学,計測,自動制御)
- 表面張力を利用した液滴分離の研究
- 成長するロボットの研究-身体的変化とロボット運動パターン-
- 臨床講座 唇顎口蓋裂に対するLeFort1型骨切り術--併用側方拡大について
- 症例報告 骨格性下顎前突症における,矯正治療単独症例と外科矯正併用症例の比較
- カイコハンドリングロボットの研究 : ステレオ画像処理とFMAを用いたハンドリングロボットの開発
- 成長するロボットの研究-身体変化と歩行パターン-
- 低侵襲脳外科手術における術野確保-様々な形状制御が可能なマスタの開発-
- 群知能ロボットの研究-飛行船と地上移動ロボットによる3D群行動-
- 歯科患者ロボット-全身動作と実習の自動化-
- 生物型群制御を用いた小型飛翔体の編隊飛行シミュレーション
- 定量的CT法による骨移植・骨延長術後の評価 : その概要と検査方法について
- 低侵襲脳外科手術における術野確保 -操作性を考慮したマスタ系の開発-
- 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 冗長自由度マニピュレータ制御用マスタの開発
- 長期の顎発育の観察を行った顎関節強直症の2例
- 下顎非対称症例に片側下顎枝垂直骨切り術を用いた1例
- ロボットの群知能の研究 -相互通信による群移動制御-
- コーンビームCTを用いた幼児期片側唇顎口蓋裂患者永久歯胚の3次元解析
- 早期二次歯槽骨移植 (上顎中切歯萌出前) と従来型二次歯槽骨移植 (上顎犬歯萌出前) の術後評価の比較
- チーム医療を行った白人片側性唇顎口蓋裂患者の生下時顎裂形態と顎顔面・軟口蓋の成長に関する中期的評価
- 410 エレクトロウェッティングを用いた微小物体の搬送(T03-2 マイクロナノ理工学:nmからmmまでのテクスチャリングの創成と機能(2),大会テーマセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 病院内におけるパーソナルナビゲーションシステムの研究 -屋内インフラを利用した屋内測位システムの開発-
- 歯科患者ロボット : 治療時における不意の動作
- 歯科治療実習用患者ロボット
- P-83 歯科治療実習用患者ロボットの開発 : 患者動作の再現(研削・研磨,第51回日本歯科理工学会学術講演会)
- 歯科治療実習用患者ロボット -痛み表情の表出-
- 舌型多自由度ロボットの研究 -ロボットモデルの構築-
- 成長するロボットの研究 -シミュレーションによる乳児期の動作-
- 歯科臨床教育用患者ロボットの開発
- T1501-1-4 MENS技術を利用した気流センサの研究(マイクロ・ナノ技術のロボティクス応用(1))
- T1101-1-1 表面張力を利用した液滴の三次元輸送に関する研究(マイクロナノ理工学:nmからmmまでの表面制御とその応用(1))
- 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 多自由度マニピュレータ制御用マスタ
- 4336 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 操作性を重視したマスタ・マニピュレータの開発(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
- 543 MEMS技術を応用した水面移動ロボット(T05 マイクロ・ナノ技術のロボティクス応用,大会テーマセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 2308 振動を利用した水面移動ロボットに関する研究(要旨講演,一般セッション:マイクロナノ理工学)
- 3312 マイクロ加工表面を有する水面移動ロボットの研究(J26-3 マイクロメカトロニクス(3),J26 マイクロメカトロニクス)
- 群知能に関する研究
- DNA型多自由度柔軟ロボット生
- 成長するロボットの研究 : シミュレーションによる歩行再現
- 2307 液滴の表面張力を利用した微小物体の多自由度アクチュエーションに関する研究(要旨講演,一般セッション:マイクロナノ理工学)
- 2306 メニスカス力を利用した壁面歩行ロボットの研究(要旨講演,一般セッション:マイクロナノ理工学)
- 歯科用患者ロボット : 口腔内動作と患者反応の再現
- 多自由度ロボットの研究 : 基本ユニットの無線化
- 1-104 機械システム工学科1年生必修科目「機械システム基礎演習」の取り組み((01)基礎科目の講義・演習-I,口頭発表論文)
- フルードパワーの挑戦 歯科用患者ロボット
- 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究 : 脚への作用力の検討と水陸両用ロボットの試作・実験
- 群知能ロボットの研究--集積型移動機構の開発
- M7-1 トンボを規範とした羽ばたきロボットの研究 : MEMS技術を用いた翅の利用(M7 ナノ・マイクロシステム)
- M7-2 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究(M7 ナノ・マイクロシステム)
- M4-5 エレクトロウェッティングを利用した液滴による搬送システムの研究(M4 ポンプ,液滴・気泡駆動)
- 顎運動治療ロボットによる臨床治験の報告
- 成長するロボットの研究-身体変化と歩行パターン-
- (2)表面張力を利用した水面移動ロボットの研究(論文,日本機械学会賞〔2010年度(平成22年度)審査経過報告〕)
- T1602-1-5 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究 : 微細構造を持つ脚の製作([T1602-1]マイクロナノ理工学:nmからmmまでの表面制御とその応用(1))
- 2P1-L09 壁面歩行ロボットの研究 : 表面張力とファンデルワールス力による付着機構
- 2A1-M02 歯科患者ロボット : 歯科教育におけるロボティクス応用
- 1A2-J14 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 接触認識機能の提案
- 1A2-J09 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 様々な形状制御が可能なマスタの開発
- 2P1-B16 成長するロボットの研究 : 身体的変化とロボット運動パターン
- 2A2-F14 群知能ロボットの研究 : マルチセンサ融合型群知能
- 1A2-E16 昆虫規範型羽ばたき飛翔ロボットの研究
- 1A1-K08 コオロギを規範とした移動ロボットの研究 : 小型連続跳躍ロボットの開発
- 1A1-K01 昆虫の神経系を規範とした歩行制御
- 1P1-O06 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究(MEMSとナノテクノロジー)
- 554 トンボを規範としたはばたき機構の研究 : MEMS技術を用いた機体の製作(折紙の数理的展開・バイオミメテックス的展開,OS-15 折紙の数理的・バイオミメテックス的展開と産業への応用,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 2A2-G22 歯科患者ロボット : 全身動作と実習の自動化
- 2A2-B28 群知能ロボットの研究 : 飛行船と地上移動ロボットによる3D群行動
- P-10 エレクトロウェッティングを利用した液滴の3次元輸送(ポスター要旨講演)
- MNM-4B-6 MEMS技術を利用した気流センサの研究 : 昆虫型ロボットヘの搭載(セッション 4B マイクロ・ナノ技術によるロボティクス・メカトロニクスの新展開)
- MNM-P5-6 エレクトロウェッティングを利用した液滴の3次元輸送に関する研究(P5 マイクロ・ナノ技術によるロボティクス・メカトロニクスの新展開)
- MNM-P5-5 アリを規範とした壁面歩行ロボットの研究 : 付着パッドの特性評価(P5 マイクロ・ナノ技術によるロボティクス・メカトロニクスの新展開)
- MNM-P5-1 MEMSを用いた静電容量式力覚センサの研究(P5 マイクロ・ナノ技術によるロボティクス・メカトロニクスの新展開)
- 1A1-F21 昆虫の反射を規範とした六脚歩行制御の研究
- 2A1-C05 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 訓練用シミュレータと力覚提示マスタの開発
- 2A2-A11 液滴の表面張力を利用した搬送装置の研究 : 搬送デバイスの構造の簡略化
- 1A2-A10 成長するロボットの研究 : 身体的変化と歩行パターン
- 成長するロボットの研究-歩行アルゴリズムの作成-
- 歯科患者ロボット-安静時呼気機能の開発-
- 群知能ロボットの研究-局所相互作用による群行動-
- 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 操作性を考慮したマスタ系の製作
- 成長するロボットの研究 : 年齢別寸法・体重の検証と歩行シミュレーション
- 1P1-O05 表面張力を利用した壁面歩行ロボットの研究(MEMSとナノテクノロジー)
- ヒューマノイドロボットを応用した歯科偶発症シミュレーション教育
- 低侵襲脳外科手術における術野確保 -操作性と安全性を考慮したマスタ系の製作-
- 成長するロボットの研究 -ヒトのパラメータ解析とシミュレーション-
- 群知能ロボットの研究 : 全方向移動機能による群制御
- 歯科患者ロボット : 患者の状態異常時における手の再現
- 歯科治療用自動ライトの研究 : OpenCVを利用した多自由度自動ライトの開発
- P-1-7 トンボを規範としたはばたき機構の研究(マイクロナノメカトロニクス,ポスター要旨講演)
- P-1-13 超撥水表面を用いた水面移動ロボットの研究 : 表面微細構造と撥水性について(マイクロナノ理工学,ポスター要旨講演)
- P-1-12 エレクトロウェッティングを利用した液滴の3次元輸送 : フレキシブルデバイスを用いた多自由度化(マイクロナノ理工学,ポスター要旨講演)
- P-1-5 気流センサを表面実装した昆虫規範型ロボットの研究(マイクロナノメカトロニクス,ポスター要旨講演)
- 1A2-O05 共振を利用した小型はばたき飛翔ロボットの研究(飛行ロボット・メカトロニクス)