P-1-7 トンボを規範としたはばたき機構の研究(マイクロナノメカトロニクス,ポスター要旨講演)
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概要
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This paper describes a flapping robot based on a dragonfly. Flapping flight enables the robot to hover and take a sharp turn like an insect. The flapping motion was produced by a four-bar linkage and a slider-crank mechanism actuated by a DC motor. The body of the robot was fabricated from a brass plate using MEMS techniques. The brass plate was patterned by etching, and then folded out of the plane to assemble the three dimensional structure. The wing with veins was also microfabricated from an aluminum plate and a parylene film. The robot flapped at 15.2Hz and generated the lift force of 11.4 mN.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-03-18
著者
-
高信 英明
機械システム工学科准教授
-
山下 瑛礼
工学院大学機械工学専攻
-
島田 裕司
工学院大学工学部
-
高信 英明
早稲田大学
-
三浦 宏文
工学院大学顧問
-
高西 淳夫
早稲田大学 理工学術院
-
鈴木 健司
工学院大
-
高信 英明
工学院大
-
高西 淳夫
早稲田大学
-
三浦 宏文
工学院大
-
山下 瑛礼
工学院大
-
島田 裕司
工学院大
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