1A1-F21 昆虫の反射を規範とした六脚歩行制御の研究
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概要
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This paper describes distributed control of hexapod robot locomotion inspired by insect. Each leg of the robot is modularized and has two DC motors and five touch sensors. It moves according to signals from the adjacent modules and the touch sensors by reflex. The robot successfully generated the alternative tripod gait and changed the gait according to the situation of the road surface and breakdown of the module.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
鈴木 健司
工学院大学工学部機械システム工学科
-
三浦 宏文
工学院大学
-
高信 英明
機械システム工学科准教授
-
高信 英明
オキノ工業
-
鈴木 健司
東大
-
三浦 宏文
工学院大学顧問
-
鈴木 健司
工学院大
-
高信 英明
工学院大, 早稲田大
-
佐々木 聡
工学院大
-
高信 英明
工学院大
-
高西 淳夫
早稲田大学
-
三浦 宏文
工学院大
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