成長するロボットの研究-歩行アルゴリズムの作成-
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概要
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This paper describes a robot that grows up. The human change the height and weight by growing up and the walkingpattern changes along with it. Therefore, the purpose of this study is to reproduce human body growth and changein the motion pattern with the robot. Some walking patterns for the figure of the robot is calculated by the simulation.
- 2012-04-30
著者
-
鈴木 健司
工学院大学工学部機械システム工学科
-
三浦 宏文
工学院大学
-
高信 英明
機械システム工学科准教授
-
高西 淳夫
早稲田大学理工学術院教授
-
高信 英明
早稲田大学
-
高信 英明
オキノ工業
-
鈴木 健司
順天堂大学医学部 呼吸器外科
-
鈴木 健司
東大
-
鈴木 健司
大阪大学大学院工学研究科応用物理学専攻
-
三浦 宏文
工学院大学顧問
-
高西 淳夫
早稲田大学 理工学術院
-
高信 英明
工学院大学 機械システム工学科
-
鈴木 健司
三井化学株式会社
-
鈴木 健司
気象庁観測部環境気象課:(現)東京管区気象台総務部業務課
-
鈴木 健司
三井化学株式会社 機能材料研究所
-
鈴木 健司
工学院大学
-
鈴木 啓介
工学院大学機械創造工学科
-
鈴木 健
順天堂大学呼吸器外科
-
高西 淳夫
早稲田大
-
小島 寛之
工学院大学機械工学専攻修士課程2年
-
鈴木 啓介
工学院大学機械工学専攻修士課程
-
高西 淳夫
早稲田大学
-
鈴木 啓介
工学院大学
-
高信 英明
工学院大学
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