1A2-O05 共振を利用した小型はばたき飛翔ロボットの研究(飛行ロボット・メカトロニクス)
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概要
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This paper describes a flapping robot with resonant wings. The wings resonate in their first mode at approximately 12Hz. Experimental results show that the robot with resonant wings generates the thrust of 7.8gf, which is 1.7 times larger than that generated by non-resonant wings at the same frequency. In addition, the robot with resonant wings successfully flew at a velocity of 2.1m/s and a Reynolds number of 5.0×10^3 by wireless control.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
-
高信 英明
機械システム工学科准教授
-
高信 英明
早稲田大学
-
高西 淳夫
早稲田大学 理工学術院
-
鈴木 健司
工学院大
-
高信 英明
工学院大
-
高西 淳夫
早稲田大学
-
工藤 憲作
工学院大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
三浦 宏文
工学院大
-
工藤 憲作
工学院大
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