成長するロボットの研究 -ヒトのパラメータ解析とシミュレーション-
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概要
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This research, aimed at reproducing the human growth and walking parameter by using physical models of MATLAB.In this paper, we will introduce a growth process between 1 to 90 years old import physical models obtained bythree dimensional image analyses, and walking parameter. Growth processes of these models are reproduced using theaverage measurement of multiple human data. Walking analysis by three dimensional image analyses measures betweenerect posture and terminal swing leg on object of right leg by 22years old man. Thereby, we obtained angle dataof ankle, knee, hip joint, and hip on Roll-Pitch-Yaw-axis.
- 2013-04-30
著者
-
三浦 宏文
工学院大学
-
高信 英明
機械システム工学科准教授
-
高信 英明
早稲田大学
-
三浦 宏文
工学院大学顧問
-
高西 淳夫
早稲田大学 理工学術院
-
高信 英明
工学院大学 機械システム工学科
-
鈴木 健司
工学院大学
-
鈴木 健司
工学院大学機械システム工学科教授
-
高信 英明
工学院大学機械システム工学科准教授
-
鈴木 啓介
工学院大学機械創造工学科
-
高西 淳夫
早稲田大学
-
鈴木 啓介
工学院大学機械工学専攻修士課程2年
-
鈴木 啓介
工学院大学
-
高信 英明
工学院大学
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