2A1-E23 動物心理学的手法を用いたラットと小型移動ロボットのインタラクションに関する研究
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概要
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Experiments using animals have been contributing to understanding human mind. We aim to develop frameworks of adaptive interactions between animals and robots through interaction experiments between rats and a small mobile robot. An automatic experimental setup and the small mobile robot to interact with rats were developed. We then performed an interaction experiment of automatic task teaching by the robot. For this experiment, a behavior generation algorithm for the robot which enables it to autonomously teach a simple behavior task, pushing levers on the robot to obtain food, was developed. We then verified it through the experiment using the rats.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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高西 淳夫
早大
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小倉 基範
早稲田大学大学院理工学研究科
-
甲村 篤志
早稲田大学大学院理工学研究科
-
石井 裕之
早大院
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小倉 基範
早大院
-
栗栖 俊二
早大院
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甲村 篤志
早大院
-
栗栖 俊二
早稲田大学大学院理工学研究科
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