2A2-E02 前庭動眼反射を基にした2足歩行ヒューマノイドロボットの視標追従行動の実現
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概要
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Personal robots anticipated to become popular in the future are required to be active in joint work and community life with humans. These personal robots must recognize changing environment and must conduct adequate actions like human. Object tracking can be said as a fundamental function from the view point of environmental sensing and reflex reaction against it. The authors developed an object tracking motion algorithm by using upper body. Then, we integrated it with an online walking pattern generator and developed an object tracking biped locomotion algorithm. Finally, we conducted an experimental evaluation and confirmed its effectiveness.
著者
-
高西 淳夫
早稲田大学理工学術院教授
-
高西 淳夫
早大
-
橋本 健二
早稲田大学大学院理工学研究科
-
遠藤 信綱
早稲田大学大学院理工学研究科
-
遠藤 圭太
早大
-
橋本 健二
早大
-
遠藤 信綱
早大
-
児嶋 卓也
早大
-
飯田 文也
早大
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