1P1-G19 教育用二輪型倒立振子ロボットの開発 : Waseda Wheeled Vehicle No.2 Refinedの機構設計および制御実装
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概要
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Since 2007, at Waseda University, we have focused our research in developing more advanced educational tools to motivate students' creativity at different educational levels. For this purpose, we have proposed the development of a two-wheeled inverted pendulum type mobile robot designed to provide educational issues related to electronics, mechanics, control, etc. In this paper, we are presenting the details of the development of the Waseda Wheeled Vehicle No. 2 Refined (WV-2R) which is composed by two actuated wheels, a controller, a mobile base and a remote controller. In order to verify some of the proposed educational functions, different experiments were carried out to confirm their effectiveness.
著者
-
高西 淳夫
早稲田大学理工学術院
-
高西 淳夫
早稲田大学 理工学術院
-
中楯 龍
早稲田大学大学院先進理工学研究科
-
高西 淳夫
早稲田大学理工学術院・早稲田大学ヒューマノイド研究所
-
ソリス ホルへ
早稲田大学理工学術院:早大ヒューマノイド研究所
-
クリチェカ プシェミスワフ
早稲田大学大学院
-
高西 淳夫
早稲田大学
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