1A2-A20 教育用二輪型倒立振子ロボットの開発 : Waseda Wheeled Vehicle No.1の機構設計
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概要
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In the recent years, in order to foster the creativity of undergraduate students of engineering fields, the acquisition of technical skills requires an interdisciplinary approach to understand the basic knowledge among different backgrounds. As an approach to cover different aspects of the Robot Technology, in this project, we focused in developing an education tool designed to introduce at both elementary level and higher level students the principle of developing mechatronic systems. In particular, the development of an inverted pendulum mobile robot has been proposed. In this paper, the development of the Waseda Wheeled-Vehicle No.1 (WV-1) is described. A set of experiments are proposed to verify the controllability and stability properties of the WV-1.
- 2009-05-25
著者
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高西 淳夫
早稲田大学理工学術院
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高西 淳夫
早稲田大学 理工学術院
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ソリス ホルヘ
早稲田大学
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中楯 龍
早稲田大学大学院先進理工学研究科
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高西 淳夫
早稲田大学理工学術院・早稲田大学ヒューマノイド研究所
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高西 淳夫
早稲田大学
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