小金沢 鋼一 | 早稲田大学

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概要

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関連著者

• 小金沢 鋼一

  早稲田大学

• 加藤 一郎

  早稲田大学理工学総合研究センター

• 加藤 一郎

  早稲田大学

• 加藤 一郎

  早稲田大学理工学部機械工学科

• 藤本 浩志

  早稲田大学人間科学学術院

• 藤本 浩志

  工業技術院生命工学工業技術研究所

• 滝田 久芳

  早稲田大学

• 藤本 浩志

  早稲田大学 人間科学学術院

• 藤本 浩志

  早稲田大学

• 有田 道生

  早稲田大学

• 小金沢 鋼一

  早稲田大理工学部

• 加藤 一郎

  早稲田大理工学部

• 青木 立

  早稲田大学

• 高西 淳夫

  早稲田大学

• 小金沢 鋼一

  早稲田大学理工学部

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著作論文

• 電気=油圧ハイブリッドアクチュエータを搭載した階段昇降可能な大腿義足(4部 模擬・機械・開発)
• 健常人と同等の階段降り歩行が可能な大腿義足(4部 人工の手足)
• 21. 階段歩行可能な大腿義足(義肢・装具)
• モ-タのオンライン最短時間制御の一手法
• 2チャネル筋電位を用いた歩行周期予測
• 歩行周期に随意に適応する筋電制御大腿義足の開発(2部 人工の手足)
• 歩行周期に適応する膝トルク発生機構を組み込んだ大腿義足の開発
• 義肢制御を目的とした新しい筋電位処理方式と筋電位を用いた歩行周期予測の試み
• E8.節電制御大腿義足の開発 : 歩行周期に適応した膝トルク発生システムの開発
• 乳ガン自動触診ロボット・WAPRO-4

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