藤本 浩志 | 工業技術院生命工学工業技術研究所

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概要

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• 工業技術院生命工学工業技術研究所の論文著者

関連著者

• 藤本 浩志

  工業技術院生命工学工業技術研究所

• 加藤 一郎

  早稲田大学

• 加藤 一郎

  早稲田大学理工学総合研究センター

• 加藤 一郎

  早稲田大学理工学部機械工学科

• 藤本 浩志

  電気通信大学

• 志村 雄一郎

  早稲田大学

• 藤本 浩志

  早稲田大学人間科学学術院

• 滝田 久芳

  早稲田大学

• 有田 道生

  早稲田大学

• 小金沢 鋼一

  早稲田大学

• 藤本 浩志

  早稲田大学 人間科学学術院

• 藤本 浩志

  工業技術院生命工学工業技術研究所人間環境システム部福祉医用工学研究室

• 藤本 浩志

  早稲田大学

• 金井 直樹

  北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科

• 加藤 一郎

  富山県食品研

• 加藤 一郎

  関電工

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著作論文

• 切断側股関節トルクを制御信号とする大腿義足の階段昇り歩行制御則
• 大腿義足ソケット継手部に作用する6軸力の分析とその応用(4部 運動機能の支援)
• 大腿ソケットの軸力を用いたアライメント評価の一手法
• 大腿義足ソケットに作用する軸力の分析 : 階段昇降可能な大腿義足の制御信号への応用
• 歩調適応機能を有する階段昇降可能な大腿義足の開発(4部 補装具・ロボット)
• 電気=油圧ハイブリッドアクチュエータを搭載した階段昇降可能な大腿義足(4部 模擬・機械・開発)
• 健常人と同等の階段降り歩行が可能な大腿義足(4部 人工の手足)
• 工業技術院生命工学工業技術研究所人間環境システム部福祉医用工学研究室(東洋医学)
• 多機能動力義足

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