S153011 すべり覚センサのための高速情報処理システム([S15301]触覚インターフェース(1))
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概要
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By the recent research, we found that the electrical resistance change occurs because of the shear deformation of pressure conductive rubber. Therefore,we are proposing the slip sensor of a simple composition that consists of pressure conductive rubber and the electrode. This sensor has detected slipping by using the complex voltage change generated just before object slip on the sensor. In this paper, it proposes the method of the signal processing to which this voltage change is extracted by discrete wavelet transform, and it reports on the information processing system that builds it in.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-09-11
著者
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