1P1-G6 RT-Linuxのための汎用メッセージ配送プロトコル : 7軸ロボットアーム制御での実装(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2001-06-08

著者

• 橋本 浩一

  東北大院情報科学・システム情報

• 橋本 浩一

  東大

• 平松 雅巳

  大阪大学

• 谷内田 正彦

  阪大

• 平松 雅巳

  阪大

• 八木 庸史

  阪大

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