2A1-1F-C4 ビジュアルサーボにおける構成とロバスト性
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
ビジュアルサーボの構成にはハンドアイ・スタティックアイ・特徴ベース・位置ベースなどの構成法が存在する。これらの構成法の違いは閉ループシステムのロバスト性に大きく影響するが, これまで理論的・定量的解析はなされていなかった。本論文ではロバスト性の定量的解析結果を示す。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- トラッキング顕微鏡による遊泳する微生物の in vivo 計測
- 2P1-N-078 ゾウリムシ電気走性のダイナミクスモデルによるオーバランの評価(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ゾウリムシの運動制御のための電流制御型電気刺激デバイス(マイクロ・ナノ作業1)
- 微生物トラッキングのための高速ビジョン用動的輪郭モデル(マイクロ・ナノ作業1)
- 微生物の三次元トラッキングに向けた高速ビジョンによる顕微鏡フォーカシング(マイクロ・ナノ作業1)
- 1-kHz高速可変焦点レンズによる動的な顕微鏡下対象への高速焦点面トラッキング(マイクロ・ナノ作業1)
- イメージインテンシファイア付高速視覚による微生物トラッキングシステム (第20回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2C1 画像計測--パターン計測部会企画)
- 2P2-3F-E3 オーガナイズドバイオモジュールの実現に向けたゾウリムシの応答計測
- 柔軟な指先を持つ高速ハンドによる捕球動作の実現(ロボットハンドの機構と把握戦略1)
- 1P1-1F-G2 高速多指ハンドによる動的捕球動作の実現
- 1P1-G6 RT-Linuxのための汎用メッセージ配送プロトコル : 7軸ロボットアーム制御での実装(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
- 2P2-G03 ビジョンチップを用いた高速回転物体の運動計測
- 対話者方向からのアピアランスに基づくロボットアバターのためのジェスチャ生成
- HAIセッション3 ロボットと人間 対話者方向からのアピアランスに基づくジェスチャ生成 (特集 HAI(Human-Agent Interaction)および一般発表)
- スイッチングを用いたビジュアルサーボ(ビジュアルサーボ)
- GAG戦略による3次元移動物体の追跡捕獲タスクの実現(ビジュアルサーボ)
- 2A1-1F-C4 ビジュアルサーボにおける構成とロバスト性
- 2P1-A26 マイクロロボット応用のための微生物の軌道計画