マニピュレーション新技術展開:ブレークスルーのシナリオ : 高速マニピュレーションの実現に向けて
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2002-03-15
著者
関連論文
- 高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作
- 感覚運動統合システムにおけるダイナミックス整合の適応的獲得(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 学習進度を反映した割引率の調整
- ダイナミクス整合にもとづく感覚運動統合 : ターゲットトラッキングにおける戦略の学習
- 触覚センサによる滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御
- 二重旋回機構を備えた4本指ロボットハンドの開発
- 高速打撃動作における多関節マニピュレータのハイブリッド軌道生成
- 2次元圧力分布測定法を用いた触覚センサへの応用(G15-1 センシング・認識,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)
- A21 視覚サーボ制御に基づく多指ハンドによる道具の操り(OS3 ロボットのダイナミクスと制御2)
- ロボット用アクチュエータへの期待と夢
- 多指ロボットハンドを用いた高速マニピュレーション (ヒューマンインフォメーション,コンシューマエレクトロニクス)
- 多指ロボットハンドを用いた高速マニピュレーション(オーガナイズドセッション「手」,「手」,「マルチモーダル感覚知覚&統合とその応用」及び一般)
- マニピュレーション新技術展開:ブレークスルーのシナリオ : 高速マニピュレーションの実現に向けて
- 1A1-B39 高速触覚システムを用いたペン状物体の高速把持・操り
- 1A1-E27 高速キャッチングロボットシステム
- 2A2-G07 高速ロボットアームを用いた線状柔軟物体のダイナミックマニピュレーション
- 1A2-B08 触覚センサを用いた多指ハンドの接触力制御 : 触覚フィードバックによる多点接触力制御(触覚と力覚)
- 1A2-B07 滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御(触覚と力覚)
- 2A2-B05 ダイナミックリグラスピングにおけるスローイング戦略
- 1A1-B09 2台のマニピュレータによる非接触状態を利用した高速ダイナミックマニピュレーション
- 1P1-I07 インテリジェントロボットハンドの研究開発 : 貫通孔を有するCoPセンサによる触覚・近接覚複合センサの実現(触覚と力覚)
- 1P1-A13 高速多指ハンドによる高速視覚サーボを用いたピンセット型道具操り(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1P1-A09 スキル統合に基づく結び操作と多指ハンドによる実現(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1A1-I14 運動連鎖スウィングモデルに基づく高速スローイング動作(映像,感覚・運動・計測)
- 2A1-E08 触覚フィードバックを用いた柔軟紐の高速片手結び(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 1A2-F10 波動伝播に基づく高速スローイング動作(感覚・運動・計測)
- 1A1-B34 ダイナミックリグラスピングにおける把持戦略
- 1A1-D05 ズーム機構を有する高速アクティブビジョンによるターゲットトラッキング制御
- 2A2-B19 多指ハンドアームを用いた高速投球動作
- 2A2-B16 指先旋回軸を有する多指ハンドを用いた把持物体の姿勢制御
- 2A2-A22 高速ビジョンを用いた多指ハンドによる紙のハンドリング
- 1P1-F17 高速ビジョンを用いた変形するスクリーンへの投影画像制御
- 2A2-C19 CoPセンサを用いたロボットハンドによる紙の滑り制御
- 1A1-F30 高速ハンドアームと高速ビジョンを用いたボールのダイナミックマニピュレーション
- 2A2-E30 ズーム&フォーカス機構を用いた高速アクティブビジョンによるターゲットトラッキング制御
- 2A2-D04 多指ハンドによるピンセットでの三次元把持動作
- 2A2-D02 転がり接触を考慮した把持対象の運動情報に基づく多指ハンド教示システム
- 2A1-F05 2台の高速多指ハンドを用いた布の動的折りたたみ動作
- 2A1-F01 指先回転を用いたロボットハンドによる対象の持ち替え動作
- 2A1-E02 多関節ロボットアームと高速ビジョンを用いたエアホッケーシステム
- 1A1-G10 高速ハンドアームのダイナミクスを考慮した高速投球動作
- ゲーム状況に応じた意思決定を行うエアホッケーロボットの開発
- 高速多指ハンドシステムを用いた布の動的折りたたみ操作
- 高速多指ハンドアームと高速ビジョンを用いたボールジャグリングシステム
- 高速多指ハンドアームと高速ビジョンを用いたボールジャグリングシステム
- 2A1-K05 ロボットアームの高速運動を用いた紐の変形制御(フレキシブルロボット・メカニズム)